|
|
Systém pro monitorování spotřeby vozidel
Lazárek, Zbyněk ; Kolář, Dušan (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém, který dokáže detekovat krádeže pohonných hmot z vozidel.Systém se sestává z hardwarového zařízení umístěného ve sledovaných vozidlech a informačníhosystému, díky kterému je možné zjistit, kdy a kde ke krádeži došlo. Práce popisujejednotlivé komponenty hardwarového zařízení a jednotlivé funkcionality informačníhosystému.
|
|
|
Konstrukce lineárních hodin
Firla, Marek ; Malý, Martin (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat návrh, konstrukci a výrobu lineárních hodin. V první části jsou popsány nynější řešení lineárních hodin. Druhá část popisuje návrh a výrobu prototypu lineárních hodin. Hodiny řídí mikrokontrolérová jednotka Arduino UNO, samotné měření času zprostředkovává modul reálného času a pohyb ukazatelů času zprostředkovává dvojice krokových motorů. Realizace je provedena pomocí 3D tisku.
|
|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Kutěj, Jaromír ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení (jezdícího modelu) s využitím modelářských servomotorů. Zabývá se zvolením vhodného hardwaru a popisuje jeho realizaci. Zaměřuje se na možnosti ovládání zařízení mikropočítačem a technologie použitelné pro komunikaci se zařízením. Dále rozebírá možnosti ovládání ze strany uživatele. Na základě zjištěných skutečností navrhuje a implementuje systém, který umožňuje ovládat jezdící model připojený k mikropočítači prostřednictvím bezdrátové komunikace, za pomocí mobilní aplikace. Dále toto zařízení rozšiřuje o senzory vzdálenosti, které umožňují zastavení modelu, čímž je zabráněno případné kolizi.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Řízení a regulace teploty transportního boxu na léčiva
Maťašová, Daniela ; Králík, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řešením přepravy léčiv v přepravním boxu na delší vzdálenosti. Práce se také věnuje senzorům pro měření teploty a metodám její řízení a regulace. Podstatou je návrh, samotná realizace a ověření funkčnosti transportního zařízení, které umožňuje zobrazení průběžné informace o stavu teploty uvnitř transportního boxu. Řízení teploty je napájeno z palubní sítě osobního automobilu a snímaní teploty je napájeno nezávisle. Transportní zařízení umožňuje nastavení limitní teploty až do 35°C, přičemž její překročení je indikováno akustickým a vizuálním alarmem. Převozní box, který je výsledkem práce, umožňuje převoz léků, a v konečném důsledku splňuje všechny požadavky zadání.
|
|
|
Vývoj elektronického parkovacího systému
Šmíd, Josef ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem elektronického parkovacího systému, který má sloužit k navigaci řidičů na nejbližší volná místa, pomocí Arduino platformy. Úvodní část se zabývá přehledem současného stavu poznání. Rešeržní část pak obsahuje přehled základních Arduino desek a dalších modulů a senzorů vybraných pro koncepční řešení zařízení. Konstrukční část se poté věnuje návrhu krytu, podle zvolených komponent, a následné realizaci celého zařízení, včetně sestavení programu, pro testování v reálných podmínkách. Výsledky z testování jsou nakonec vyhodnoceny a shrnuty v závěrečné diskuzi.
|
|
|
Monitor dechu
Zahradníčková, Ludmila ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Monitor dechu je detekční zařízení určené ke sledování periodicity dýchání novorozenců a kojenců. Zpravidla se indikuje u dětí do jednoho roku života, kdy napomáhá ke snížení rizika spojeného se spánkovou apnoí a syndromem náhlého úmrtí. Teoretická část této bakalářské práce pojednává o fyziologii dýchání, respiračních poruchách, způsobech jejich monitorování a léčbě. Cílem technické části je návrh vlastního monitorovacího zařízení pro detekci a vyhodnocování dechové frekvence. Součástí je blokové a elektrické schéma přístroje a vývojový diagram programu, který je realizován pomocí mikrokontroléru.
|
|
|
Maják pro námořní orientaci
Chadima, Jan ; Mašek, Pavel (oponent) ; Pospíšil, Jan (vedoucí práce)
Tahle práce se zabývá navržením a sestavením modelu majáku, který bude použit pro výuku. Jsou zde popsány druhy námořní signalizace, které jsou stanovené organizací IALA vyhláškou E-110. Dále je zde popsána platforma Arduino, vysvětlena metoda tisku a použité materiály. Pro potřeby modelu byla navrhnuta deska plošných spojů s~mikročipem ATmega328P, který spíná pomocí MOSFET tranzistorů RGB LED. Pro funkčnost modelu byl napsán program na platformě Arduino. Program obsahuje deset módu námořní komunikace. Dále umožňuje změnu periody, barvy LED, svítivosti a power-saving mód. Výsledkem této práce je funkční model majáku napájený akumulátorem, který je založený na majáku Green Cape Lighthouse v Austrálii v měřítku 1:58.
|
|
| |
host ::
RSS.